Fakta om emnet

Studiepoeng:
10
Ansvarlig avdeling:
Avdeling for ingeniørfag
Emneansvarlig:
Bjørn Gitle Hauge
Undervisningsspråk:
Norsk
Varighet:
½ år

IRE20513 Styring og reguleringsteknikk (Vår 2015)

Emnet er tilknyttet følgende studieprogram

Obligatorisk emne i Bachelor i ingeniørfag - elektro

  • Elektro
  • Elektro, Y-veien

Forkunnskapskrav utover opptakskrav

Det anbefales elementær kjennskap til Laplace.

Undervisningssemester

4. semester (vår).

Studentens læringsutbytte etter bestått emne

Kunnskaper:
Studenten

  • har grunnleggende teoretiske kunnskaper innen reguleringsteknikk og styringsteknikk
  • forstår de grunnleggende prinsipper for programmerbare styresystemer og anvendelsen av disse i automasjonssystemer
  • har grunnleggende forståelse for betingelsene for stabilitet i tilbakekoblede systemer, og kan bestemme regulatorparametere for de vanligste typer regulatorer

Ferdigheter:
Studenten

  • kan anvende programmeringsverktøy for utvikling av styring med PLS
  • kan feilsøke og realiser styringsprogrammer med PLS
  • kan stille inn regulatorer ved hjelp av sprangrespons

    Generell kompetanse:
    Studenten

    • kan beskrive lineære systemer ved hjelp av differensialligninger og omforme disse ved hjelp av laplacetransformasjon

    Innhold

    Styringsteknikk:

    • Grunnleggende oppbygning av PLS
    • Signaler i et styringssystem
    • Prinsippene for IEC61131-3
    • Logiske kretser
    • Tidsreleer og tellere
    • Analoge signaler
    • Sekvenser

    Reguleringsteknikk:

    • Formulering av reguleringsproblemet i prosessteknisk sammenheng
    • Løsning av reguleringsproblemet ved bruk av standard regulatorfunksjoner
    • Gjennomgang av reguleringsutstyr og eksempler på eksperimentell innstilling av PID-regulatorer
    • Gjennomgang av symbolbruk i PI&D-diagrammer
    • Matematisk modellering
    • Laplace transform
    • Blokkdiagram og transferfunksjoner
    • Tids- og frekvensresponsanalyse. Stabilitetsanalyse
    • Dimensjonering av standard regulatorer

    Undervisnings- og læringsformer

    Forelesninger, selvstudium, gruppearbeider, laboratorieøvinger og skriftlige øvinger.

    Arbeidskrav - vilkår for å avlegge eksamen

    • Individuelle øvinger i PLS
    • Individuelle øvinger i Regtek
    • Gruppe-/laboratorieoppgaver i Regtek

    For å vurdere eventuell selvstendighet i innlevert materiale, kan muntlig høring forekomme.

    Nærmere definerte arbeidskrav fastsettes i emnets undervisningsplan.

    Arbeidskrav må være godkjent før studenten kan fremstille seg til eksamen.

    Eksamen

    3 timer skriftlig eksamen.
    Skriftlig skoleksamen. Tillatte hjelpemidler: Kalkulator, Lærebok, utdelte notater
    Det benyttes bokstavkarakterer A til F.

    Evaluering av emnet

    Løpende evaluering av undervisningen gjennom semesteret, hvor metode for evaluering avtales mellom faglærer(e) og studenter.
    Skriftlig sluttevaluering av emnet.

    Litteratur

    Finn Haugen; Regulering av Dynamiske systemer, Tapir Akademiske Forlag

    Sist hentet fra Felles Studentsystem (FS) 11. des. 2019 12:48:24