IRM35014 Produksjonsteknikk med mekatronikk og reguleringsteknikk (Vår 2016)

Emnet er tilknyttet følgende studieprogram

Obligatorisk emne i Bachelor i ingeniørfag:

• maskin
• maskin, Tress
• maskin, y-veien

Forkunnskapskrav utover opptakskrav

Anbefalt fullført og bestått i emnene Fysikk/Kjemi og Videregående mekanikk, dynamikk og produksjonsteknikk (IRM20012) bør være fullført.

Undervisningssemester

6. semester (vår)

Studentens læringsutbytte etter bestått emne

Kunnskaper

Studenten

• kjenner til ulike teknologier for instrumentering av en CNC maskin
• kjenner grunnleggende begreper for måling av kvalitet og regularitet av en produksjonsprosess
• kjenner prinsipper for integrering av produksjonsutstyr med overordnede styresystemer
• kjenner til grunnleggende begreper innen måleteknikk, styring og regulering
• kjenner prinsipper og metoder for automatisering av produksjonsmaskiner og produksjonslinjer
• vet hva et tilstandsdiagram er, og kan minst ett språk for programmering av Programmerbare Logiske Styringer
• kjenner stabilitetsbegrepet fra reguleringsteknikk
• har grunnleggende kunnskap om simulering av dynamiske systemer

Ferdigheter

Studenten

• programmerer enkle styresystemer
• Spesifiserer oppbygningen av enkle databaser for registrering av driftstid, regularitet og kvalitet
• foreslår instrumentering av en CNC maskin
• formulerer matematiske modeller for utvalgte dynamiske systemer
• lager enkle simulatorer med beregningsverktøyet Matlab eller tilsvarende

Generell kompetanse

Studenten forstår sammenhengen mellom et produksjonssystem på overordnet og detaljert nivå, og ser hva som kreves for implementering på detaljnivå

Innhold

Følgende temaer vil bli belyst:

• Grunnleggende måleteknikk/ sensorteknikk
• Grunnleggende digitalteknikk
• PLS-programmering (Programmerbare Logiske Styringer)
• Reguleringsteknikk med spesiell fokus på stabilitetsanalyse

Undervisnings- og læringsformer

Emnet undervises ved forelesninger og øvinger. Øvingene vi i hovedsak foregå på datarom (simuleringer), eller PLS lab.

Undervisningsspråk er i hovedsak norsk, men noe av litteraturen er på engelsk. Ved eksamen tillates studenten å svarer på norsk eller engelsk.

Arbeidskrav - vilkår for å avlegge eksamen

5 øvinger, hvorav 3 må være godkjent.

Nærmere definerte arbeidskrav fastsettes i emnets undervisningsplan.
Arbeidskrav må være godkjent før studentene kan framstille seg til eksamen

Eksamen

Evaluering av emnet

Løpende evaluering av undervisningen gjennom semesteret, hvor metode for evaluering avtales mellom faglærer(e) og studenter.
Skriftlig sluttevaluering av emnet.

Litteratur

Kompendium som deles ut ved undervisningstart.