Fakta om emnet

Studiepoeng:
10
Ansvarlig fakultet:
Fakultet for informasjonsteknologi, ingeniørfag og økonomi
Studiested:
Fredrikstad
Emneansvarlig:
Olav Aaker
Undervisningsspråk:
Se pkt. Undervisnings- og læringsformer
Varighet:
½ år

IRM35014 Produksjonsteknikk med mekatronikk og reguleringsteknikk (Vår 2021)

Emnet er tilknyttet følgende studieprogram

Obligatorisk emne i Bachelorstudium i ingeniørfag:

  • Maskin

  • Maskin, TRESS

  • Maskin, Y-veien

Absolutte forkunnskaper

Ingen

Anbefalte forkunnskaper

Anbefalt bestått i emnene Fysikk/Kjemi og videregående mekanikk, dynamikk og produksjonsteknikk bør være fullført.

Undervisningssemester

6. semester (vår)

Studentens læringsutbytte etter bestått emne

Kunnskaper

Studenten

  • kjenner til ulike teknologier for instrumentering av en CNC-maskin

  • kjenner grunnleggende begreper for måling av kvalitet og regularitet av en produksjonsprosess

  • kjenner prinsipper for integrering av produksjonsutstyr med overordnede styresystemer

  • kjenner til grunnleggende begreper innen måleteknikk, styring og regulering

  • kjenner prinsipper og metoder for automatisering av produksjonsmaskiner og produksjonslinjer

  • vet hva et tilstandsdiagram er, og kan minst ett språk for programmering av Programmerbare Logiske Styringer

  • kjenner stabilitetsbegrepet fra reguleringsteknikk

  • har grunnleggende kunnskap om simulering av dynamiske systemer

Ferdigheter

Studenten kan

  • programmere enkle styresystemer

  • spesifisere oppbygningen av enkle databaser for registrering av driftstid, regularitet og kvalitet

  • foreslå instrumentering av en CNC-maskin

  • formulere matematiske modeller for utvalgte dynamiske systemer

  • lage enkle simulatorer med beregningsverktøyet Matlab eller tilsvarende

Generell kompetanse

Studenten

  • forstår sammenhengen mellom et produksjonssystem på overordnet og detaljert nivå, og ser hva som kreves for implementering på detaljnivå.

Innhold

Følgende temaer vil bli belyst:

  • Grunnleggende måleteknikk/sensorteknikk

  • Grunnleggende digitalteknikk

  • PLS-programmering (Programmerbare Logiske Styringer)

  • Reguleringsteknikk med spesiell fokus på stabilitetsanalyse

Undervisnings- og læringsformer

Emnet undervises ved forelesninger og øvinger. Øvingene vil i hovedsak foregå på datarom (simuleringer) eller PLS-lab.

Undervisningsspråk er i hovedsak norsk, men noe av litteraturen er på engelsk. Ved eksamen tillates studenten å svare på norsk eller engelsk.

Arbeidsomfang

250-300 timer

Praksis

Ingen

Arbeidskrav - vilkår for å avlegge eksamen

5 øvinger, hvorav 3 må være godkjent.

Nærmere definerte arbeidskrav fastsettes i emnets undervisningsplan.

Eksamen

Skriftlig eksamen, individuell. Varighet: 4 timer.

Hjelpemidler: Innleverte øvinger. Kalkulator, med tomt minne, som ikke kan regne symbolsk eller kommunisere trådløst.

Det benyttes karakterregel A-F, der A er beste karakter og F er ikke bestått.

Sensorordning

Ekstern og intern sensor eller to interne sensorer.

Vilkår for ny/utsatt eksamen

Konteeksamen avholdes tidlig i påfølgende semester. Mer informasjon om konter finner du her.

Evaluering av emnet

Løpende evaluering av undervisningen gjennom semesteret, hvor metode for evaluering avtales mellom faglærer(e) og studenter. Skriftlig sluttevaluering av emnet.

Litteratur

Kompendium deles ut ved undervisningsstart av emnet.

Sist hentet fra Felles Studentsystem (FS) 29. mars 2024 02:44:47