Om prosjektet
Vi utvikler en styringsenhet som gjør det mulig for kjøretøy å navigere semi-autonomt. Enheten får et signal fra beacon som bæres av en person, samtidig som den bruker ultralydsensorer til å oppdage hindringer i omgivelsene. Basert på disse dataene bygges et 2D-kart i sanntid. Kartet viser både hindringer og personens bevegelser over tid. Posisjonene fra beaconet brukes til å beregne en rute kjøretøyet kan følge. Styringsenheten analyserer dette og genererer styringssignaler for semi-autonom bevegelse. Fokuset i prosjektet er utvikling av selve styringsenheten – en løsning som kombinerer sporing, kartlegging og signalbehandling. Målet er å gjøre det enklere å integrere semi-autonom funksjonalitet i ulike typer kjøretøy.
Bilder:
-
Oppkobling av komponentene som utgjør prototypen av styringsenheten.
-
Konsepttegning av sporing og hindringsdeteksjon.
Prosjektdeltakere
Thor-Erik Bråten Halvorsen, Aksel Gluppe Aarø
Om oppdragsgiveren
Høgskolen i Østfold ved Reidar Johannes Nordby. Det er en statlig høgskole som ble etablert 1. august 1994. I dag er det omtrent 7000 studenter fordelt utover campusene i Fredrikstad og Halden. Avdelingen for Elektroingeniørfag er lokalisert på Kråkerøy i Fredrikstad.
Veileder
Manikandan Palanichamy
Reidar Johannes Nordby