Sjakkspillende robotarm

B25ITK45

Niklas Berby, Joakim Tollefsen Johannesen

Niklas Berby, Joakim Tollefsen Johannesen

Innholdsfortegnelse

Om prosjektet

 

Dagens muligheter for en robot som står i stand til å spille sjakk for seg selv er store. Vi har utviklet et system som gjør det mulig for en datamaskin å tolke spilltilstanden fra et fysisk sjakkbrett. Dette systemet jobber i tandem med en sjakkmotor for å produsere et trekk som vil bli sendt til en robotarm.

Hovedfokuset er å få alle de forskjellige systemene til å jobbe sammen som en helhet. Av denne grunn har prosjektet et forkortet omfang hvor det kan hende at alle spesialregler ikke er implementert.

Prosjektet utforsker praktiske anvendelser av Hall-effektsensorer. Det demonstrerer integrering av robotikk, sensorteknologi og spillalgoritmer.

Bilder:

  1. Bildet viser sjakkbrettets tidlige form. Brikkene er prototyper.

  2. Bildet viser innsiden av sjakkbrettet. Det illustrerer hvordan man kan koble sammen sensorene.

Prosjektdeltakere

Niklas Berby, Joakim Tollefsen Johannesen

Om oppdragsgiveren

Erik Holmen, Høgskolen i Østfold Fakultet for informasjonsteknologi, ingeniørfag og økonomi

Veileder

Haris Jasarevic, Høgskolen i Østfold

Publisert 12. mai 2025 13:12 - Sist endret 12. mai 2025 13:12