Om prosjektet
Seal Engineering produserer tetninger på flere forskjellige måter. I dette prosjektet blir det fokusert på tetninger som er CNC-maskinert fra bolter eller emnerør. Under denne prosessen faller tetningene ned og blandes med spon (restmateriale fra produksjonen). Dette fører til at en operatør må manuelt skille tetningene fra restavfallet før de vaskes og tørkes. Denne prosessen er tidkrevende, spesielt for små tetninger ned mot 9 mm. i diameter. For å løse dette ønsket Seal Engineering å automatisere denne etterbehandlingen av tetningene.
Bachelorprosjektet har derfor som mål å utvikle en løsning som automatisk samler opp, vasker og tørker tetningene i dimensjonsområdet fra 9 mm til 200 mm. Løsningen består av to ulike oppsamlingsmetoder, en kombinert vaske- og tørkestasjon og bruk av en UR10e-robot som allerede er i drift hos Seal Engineering.
Tetningene blir fanget opp av en oppsamlingsstav eller avsugsløsning avhengig av størrelse. Videre blir tetningene plassert i et vaskekar i vaske- og tørkestasjonen. Etter tetningen har blitt vasket vil kurven bli ført opp til en luftgardin som vil fjerne mesteparten av vannet. Til slutt blir kurven plassert på et transportbånd hvor tetningene blir sakte ført bortover mens de blir tørket av en vifte plassert over.
Gjennom prosjektet er det utviklet og modellert flere konsepter. Det har blitt gjort simuleringer for å teste robotbevegelser og sikre at alt er innenfor robotens rekkevidde. Det har også blitt utført analyser og beregninger for å kontrollere at løsningene tåler de belastningene de utsettes for, inkludert beregninger av tørketid og dreiemoment.
Bilder:
- Bilde av gruppens løsninger montert inni og rundt bedriftens CNC-maskin. Utenfor CNC-maskinen vises den kombinerte vaske- og tørkestasjonen.
- I venstre del av bildet vises avsugs-løsningen for mindre tetninger. I høyre del vises oppsamlingsstav-løsningen for større tetninger.
Prosjektdeltakere
Marius Kristoffer Spydevold, Martin Engen, Stein Magne Krabberød, Henrik Holme Stokker, Helene Moe-Tveter
Om oppdragsgiveren
Seal Engineering AS er et norsk, privateid aksjeselskap og ble etablert under navnet Seal-Jet Norge AS i 1997. Bedriften er lokalisert i Fredrikstad og har 56 ansatte. Seal Engineering har spisskompetanse på utvikling og produksjon av skreddersydde tetningsløsninger.
Tetninger er kritiske komponenter i maskiner og teknisk utstyr i industrien og Seal Engineerings produkter sikrer at kundens operasjoner er trygge, effektive og pålitelige. Med maskinerte tetninger tilbyr bedriften markedets beste leveringstider på prototyper, one-off produksjon og serier - uten ekstra verktøykostnader for kunden!
Veileder
Jonas Bjertnes Jacobsen, Høgskolen i Østfold