Om prosjektet
Prosjektet vårt handler om å utvikle og demonstrere en automatisert robotcelle som simulerer en smart fabrikkmodul. Løsningen består av to Dobot Magician-roboter, hvor én robot er montert fast og den andre arbeider sammen med en lineær skinne. Systemet benytter også transportbånd, kameraer og sensorer for å oppdage, flytte, overlevere og sortere objekter.
Målet med prosjektet er å lage en funksjonell og skalerbar prototype som kan vise hvordan roboter, sensorer og programvare kan samarbeide i en automatisert produksjonsprosess. Robotcellens hovedoppgave er å håndtere fargede kuber. Kubene oppdages ved hjelp av kamera og sensorer, plukkes opp av robotene, transporteres videre på bånd og sorteres basert på farge. Dette gir en praktisk demonstrasjon av hvordan sanntidsdata kan brukes til beslutningstaking i en automatisert arbeidsflyt.
En viktig del av prosjektet er utviklingen av et grafisk brukergrensesnitt som fungerer som en digital representasjon av robotcellen. Brukergrensesnittet skal vise systemets status, kamerabilder og hendelser i prosessen. Dersom det oppstår feil eller avvik i den fysiske løsningen, skal dette også kunne visualiseres digitalt. På denne måten kombinerer prosjektet fysisk robotstyring med digital overvåking.
Prosjektet bygger videre på eksisterende utstyr og dokumentasjon fra IFE, der Dobot-roboter, transportbånd, fargesensor, lyssensor og kameraer brukes som sentrale komponenter i løsningen. Den eksisterende løsningen viser blant annet hvordan robotene kan arbeide parallelt, hvordan kuber kan detekteres med kamera, og hvordan sortering kan utføres basert på sensorverdier.
Gjennom prosjektet ønsker vi å vise hvordan en liten robotcelle kan brukes som en fleksibel demonstrator for moderne industriell automatisering, robotkoordinering og datadrevet produksjon.
Bilde: Bildet viser prosjektets robotcelle med to Dobot Magician-roboter, transportbånd, lineær skinne, kamera og sensorer. Oppsettet brukes til å demonstrere automatisk deteksjon, transport og sortering av objekter basert på farge.
Prosjektdeltakere
Nooman Ahmed, Mandira Dhakal, Leander Tennebø og Sander Weme
Om oppdragsgiveren
Institutt for energiteknikk, IFE, er et norsk forskningsinstitutt med avdelinger på Kjeller og i Halden. Instituttet arbeider med forskning og utvikling innen blant annet energi, nukleærteknologi, digitalisering, materialteknologi og sikkerhet. IFE har lang erfaring med å utvikle teknologiske løsninger i samarbeid med industri, myndigheter og forskningsmiljøer.
Gjennom dette prosjektet har IFE vært oppdragsgiver for utviklingen av en robotisert demonstrasjonscelle. Prosjektet gir studentgruppen mulighet til å arbeide med praktiske problemstillinger innen automatisering, robotikk, sensorteknologi og digital visualisering. Oppgaven er relevant for moderne industri fordi den viser hvordan roboter og digitale systemer kan brukes for å effektivisere, overvåke og automatisere arbeidsprosesser.
Veileder
Mary Luz Sanchez Gordon, Høgskolen i Østfold
Abdenour Benkrid, Institutt for energiteknikk (IFE)