IRE21507 Reguleringsteknikk og styring (Høst 2007–Vår 2008)

Emnet inngår i rammeplanens hovedemne tekniske fag.

Følgende tema vil bli berørt:

• Formulering av reguleringsproblemet i prosessteknisk sammenheng.
• Løsning av reguleringsproblemet ved bruk av standard regulatorfunksjoner.
• Gjennomgang av reguleringsutstyr og eksempler på eksperimentell innstilling av
  PID regulatorer.
• Gjennomgang av symbolbruk i PI&D diagrammer.
• Matematisk modellering.
• Laplace transform.
• Blokkdiagram og transferfunksjoner.
• Tids og frekvensresponsanalyse. Stabilitetsanalyse.
• Dimensjonering av standard regulatorer.
• Bruk av datamaskiner og programvare til analyse og design av reguleringssystemer. Beregning av PID regulator. Generell innføring i PLS-programmering ned utgangspunkt i IEC 61131-3 og IEC 61499 funksjonsblokker. Praktiske øvinger  ved hjelp av programmeringsspråket Melsec Medoc Plus som er basert på IEC anbefaling for programmering og dokumentasjon av PLS-system. Vekten blir her lagt bruk av ladder og function blokk.
• Emnet vil også vektlegge industriell kommunikasjon med utgangspunkt i feltbuss-standarder og industrielt ethernet.
• Det vil bli gitt en kort innføring i kommunikasjonsstandarder som OPC og
  bruk av dette mot et enkelt MMI-system. 

Studenten må ha oppfylt følgende arbeidskrav for å kunne fremstille seg til eksamen:

• Godkjent 4 individuelle øvinger i PLS.
• Innlevert 5 individuelle øvinger i Regtek
• Innlevert 4 gruppe-/laboratoriumoppgaver i Regtek

Det gis åpning for muntlig test for å bekrefte selvstendigheten i innlevert materiale.

PLS og Styringsteknikk;
Arnfinn Hoffstad, PLS teknikk, kompendium HiST,  
Støttelitteratur; Ellef Wahlstrøm; Automatiserte anlegg

Reguleringsteknikk:
Finn Haugen; Praktisk reguleringsteknikk,  Tapir akademisk forlag;
Finn Haugen; Dynamiske systemer , Tapir akademisk forlag