IRI11507 Mekatronikk 2 (Vår 2007)
Fakta om emnet
- Studiepoeng:
- 15
- Ansvarlig fakultet:
- Avdeling for ingeniørfag
- Emneansvarlig:
- Bjørn Gitle Hauge
- Undervisningsspråk:
- Norsk
- Varighet:
- ½ år
Innholdsfortegnelse
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
Undervisningssemester
Innhold
Modul 1: Fysikk 5 sp
Grunnleggende innføring i klassisk fysikk; SI-system, bevegelse langs en linje, bevegelse i to
og tre dimensjoner, Newtons lover, arbeid og energi, potensiell energi og energibevaring, moment
og impuls, rotasjon, likevekt og elastikk, gravitasjon, periodiske bevegelser, væske-mekanikk,
mekaniske bølger, lyd.
Modul 2: Elektronikk 5 sp (Felles med andre program)
Boolsk algebra, tallsystemer, digitale koder, sannhetstabeller og Karnaughdiagram.
Porter, multipleksere, kodere, dekodere, vipper og tellere, analyse og design av
kombinatoriske og sekvensielle digitale systemer, tilstandsmaskiner.
Konstuksjon med programmerbare kretser basert på skjemategning i DAK-program.
Simuleringer av digitale systemer vha DAK-program.
Modul 3: Rakett-prosjekt 2,5 sp
Prosjektarbeide på Andøya rakettskytefelt.
Modul 4: Robot-prosjekt 2,5 sp
Prosjektarbeide i å designe, programmere og bygge autonom robot etter krav-spesifikasjoner
Med forbehold om endringer av prosjekt.
Undervisnings- og læringsformer
Arbeidskrav - vilkår for å avlegge eksamen
Modul 2: Innlevering av prosjektrapport med et omfang på fire sider innen gitt tidsfrist.
Modul 3 og 4: Innlevering av prosjektrapport med et omfang på fire sider for hver modul innen gitt tidsfrist.
Eksamen
Mappevurdering:
Modul 1: Prøve 3 timer.
Modul 2, 3 og 4: Prosjektrapport for hver modul.
Vekting: Modul 1: 2/6, Modul 2: 2/6, Modul 3: 1/6, Modul 4: 1/6. Det gis bokstavkarakter A til F.
Litteratur
ISBN 0-8053-9180-0