IRE33111 Styringsteknikk 2 (Vår 2011)

Fakta om emnet

Studiepoeng:
5
Ansvarlig fakultet:
Avdeling for ingeniørfag
Undervisningsspråk:
Norsk
Varighet:
½ år

Innholdsfortegnelse

Emnet er tilknyttet følgende studieprogram

Emnet er et valgfag  og inngår i bachelorstudiet i ingeniørfag:

  • Maskin
  • Maskin, Y-veien
  • Kjemi med valgfagskombinasjon Prosesskjemi og energi
  • Kjemi, Y-veien med valgfagskombinasjon Prosesskjemi og energi
  • Kjemi, Y-veien med valgfagskombinasjon Bioteknologi

Undervisningssemester

 6. semester (vår).

Innhold

Emnet inngår i rammeplanens hovedemne tekniske fag.

Følgende tema vil bli berørt:

  • Formulering av reguleringsproblemet i prosessteknisk sammenheng
  • Løsning av reguleringsproblemet ved bruk av standard regulatorfunksjoner
  • Gjennomgang av reguleringsutstyr og eksempler på eksperimentell innstilling av
    PID regulatorer
  • Gjennomgang av symbolbruk i PI&D diagrammer
  • Matematisk modellering
  • Laplace transform
  • Blokkdiagram og transferfunksjoner
  • Tids og frekvensresponsanalyse. Stabilitetsanalyse
  • Dimensjonering av standard regulatorer
  • Bruk av datamaskiner og programvare til analyse og design av reguleringssystemer. Beregning av PID regulator.

Undervisnings- og læringsformer

Emnet undervises i form av forelesninger, selvstudium, gruppearbeider, laboratorieøvinger og skriftlige øvinger.
 

Arbeidskrav - vilkår for å avlegge eksamen

Studenten må ha oppfylt følgende arbeidskrav for å kunne fremstille seg til eksamen:

  • Innlevert 3 individuelle øvinger i Regtek
  • Innlevert 2 gruppe-/laboratoriumoppgaver i Regtek

Det gis åpning for muntlig test for å bekrefte selvstendigheten i innlevert materiale.

Eksamen

3 timers skriftlig skoleeksamen
Tillatte hjelpemidler: Ingen
Det benyttes bokstavkarakterer A til F, hvor A er beste og E er den dårligste beståtte karakter. F er ikke bestått.

Litteratur

Reguleringsteknikk:
Finn Haugen; Praktisk reguleringsteknikk,  Tapir akademisk forlag
Finn Haugen; Dynamiske systemer , Tapir akademisk forlag
 
Sist hentet fra FS (Felles studentsystem) 15. okt. 2026 04:17:17