IRE20511 Reguleringsteknikk (Vår 2012)

Fakta om emnet

Studiepoeng:
5
Ansvarlig fakultet:
Avdeling for ingeniørfag
Emneansvarlig:
Helge Mordt
Undervisningsspråk:
Norsk
Varighet:
½ år

Innholdsfortegnelse

Emnet er tilknyttet følgende studieprogram

Emnet er obligatorisk og inngår i Bachelorstudiet i ingeniørfag

  • Elektro, Y-veien med studieretning Elkraftteknikk

Forkunnskapskrav utover opptakskrav

Det anbefales elementær kjenskap til Laplace

Undervisningssemester

4. semester (vår)


Innhold

Emnet inngår i rammeplanens hovedemne tekniske fag.

Følgende tema vil bli berørt:

  • Formulering av reguleringsproblemet i prosessteknisk sammenheng
  • Løsning av reguleringsproblemet ved bruk av standard regulatorfunksjoner
  • Gjennomgang av reguleringsutstyr og eksempler på eksperimentell innstilling av
    PID regulatorer
  • Gjennomgang av symbolbruk i PI&D diagrammer
  • Matematisk modellering
  • Laplace transform
  • Blokkdiagram og transferfunksjoner
  • Tids og frekvensresponsanalyse. Stabilitetsanalyse
  • Dimensjonering av standard regulatorer
  • Bruk av datamaskiner og programvare til analyse og design av reguleringssystemer. Beregning av PID regulator.

Undervisnings- og læringsformer

Emnet undervises i form av forelesninger, selvstudium, gruppearbeider, laboratorieøvinger og skriftlige øvinger.
 

Arbeidskrav - vilkår for å avlegge eksamen

  • Øvinger

Nærmere definerte arbeidskrav fastsettes i emnets undervisningsplan.

Arbeidskrav må være godkjent før studenten kan fremstille seg til eksamen.

Eksamen

3 timer skriftlig eksamen
Tillatte hjelpemidler: Ingen
Det benyttes bokstavkarakterer A til F.

Evaluering av emnet

I henhold til avdelingens prosedyre Studentevaluering av emner og undervisning (EVA 3 a og b).

Litteratur

Finn Haugen; Regulering av Dynamiske systemer bind 1, Tapir Akademiske Forlag

Finn Haugen: Lær Simulink trinn for trinn, Tech Teach


Sist hentet fra FS (Felles studentsystem) 15. okt. 2026 04:20:48