IRE20513 Styring og reguleringsteknikk (Vår 2014)

Obligatorisk emne i Bachelor i ingeniørfag - elektro

• Elektro
• Elektro, Y-veien

Styringsteknikk:

• Grunnleggende oppbygning av PLS
• Signaler i et styringssystem
• Prinsippene for IEC61131-3
• Logiske kretser
• Tidsreleer og tellere
• Analoge signaler
• Sekvenser

Reguleringsteknikk:

• Formulering av reguleringsproblemet i prosessteknisk sammenheng
• Løsning av reguleringsproblemet ved bruk av standard regulatorfunksjoner
• Gjennomgang av reguleringsutstyr og eksempler på eksperimentell innstilling av PID-regulatorer
• Gjennomgang av symbolbruk i PI&D-diagrammer
• Matematisk modellering
• Laplace transform
• Blokkdiagram og transferfunksjoner
• Tids- og frekvensresponsanalyse. Stabilitetsanalyse
• Dimensjonering av standard regulatorer

Kunnskaper:
Studenten

• har grunnleggende teoretiske kunnskaper innen reguleringsteknikk og styringsteknikk
• forstår de grunnleggende prinsipper for programmerbare styresystemer og anvendelsen av disse i automasjonssystemer
• har grunnleggende forståelse for betingelsene for stabilitet i tilbakekoblede systemer, og kan bestemme regulatorparametere for de vanligste typer regulatorer

Ferdigheter:
Studenten

• kan anvende programmeringsverktøy for utvikling av styring med PLS
• kan feilsøke og realiser styringsprogrammer med PLS
• kan stille inn regulatorer ved hjelp av sprangrespons

Generell kompetanse:
Studenten

• kan beskrive lineære systemer ved hjelp av differensialligninger og omforme disse ved hjelp av laplacetransformasjon

• Individuelle øvinger i PLS
• Individuelle øvinger i Regtek
• Gruppe-/laboratorieoppgaver i Regtek

For å vurdere eventuell selvstendighet i innlevert materiale, kan muntlig høring forekomme.

Nærmere definerte arbeidskrav fastsettes i emnets undervisningsplan.

Arbeidskrav må være godkjent før studenten kan fremstille seg til eksamen.

Finn Haugen; Regulering av Dynamiske systemer, Tapir Akademiske Forlag