Fakta om emnet
- Studiepoeng:
- 10
- Ansvarlig fakultet:
- Fakultet for informasjonsteknologi, ingeniørfag og økonomi
- Studiested:
- Fredrikstad
- Emneansvarlige:
-
- Olav Aaker
- Olav Aaker
- Undervisningsspråk:
- Se pkt. Organisering og læringsformer
- Varighet:
- ½ år
IRM35014 Produksjonsteknikk med mekatronikk og reguleringsteknikk (Vår 2014)
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
Obligatorisk emne i Bachelor i ingeniørfag:
- maskin
- maskin, y-veien
Forkunnskapskrav utover opptakskrav
Anbefalt fullført og bestått i emnene Fysikk/Kjemi og Videregående mekanikk, dynamikk og produksjonsteknikk (IRM20012) bør være fullført.
Undervisningssemester
6. semester (vår)
Studentens læringsutbytte etter bestått emne
Kunnskaper
Studenten
- kjenner til ulike teknologier for instrumentering av en CNC maskin
- kjenner grunnleggende begreper for måling av kvalitet og regularitet av en produksjonsprosess
- kjenner prinsipper for integrering av produksjonsutstyr med overordnede styresystemer
- kjenner til grunnleggende begreper innen måleteknikk, styring og regulering
- kjenner prinsipper og metoder for automatisering av produksjonsmaskiner og produksjonslinjer
- vet hva et tilstandsdiagram er, og kan minst ett språk for programmering av Programmerbare Logiske Styringer
- kjenner stabilitetsbegrepet fra reguleringsteknikk
- har grunnleggende kunnskap om simulering av dynamiske systemer
Ferdigheter
Studenten
- programmerer enkle styresystemer
- lager en enkel database for registrering av driftstid, regularitet og kvalitet
- foreslår instrumentering av en CNC maskin
- formulerer matematiske modeller for utvalgte dynamiske systemer
- lager enkle simulatorer med beregningsverktøyet Matlab
Generell kompetanse
Studenten forstår sammenhengen mellom et produksjonssystem på overordnet og detaljert nivå, og ser hva som kreves for implementering på detaljnivå
Innhold
Følgende temaer vil bli belyst:
- Grunnleggende måleteknikk/ sensorteknikk
- Grunnleggende digitalteknikk
- PLS-programmering (Programmerbare Logiske Styringer)
- Reguleringsteknikk med spesiell fokus på stabilitetsanalyse
Undervisnings- og læringsformer
Emnet undervises ved forelesninger og øvinger. Øvingene vi i hovedsak foregå på datarom (simuleringer), eller PLS lab.
Undervisningsspråk er i hovedsak norsk, men noe av litteraturen er på engelsk. Ved eksamen tillates studenten å svarer på norsk, nynorsk, engelsk, svensk eller dansk.
Arbeidskrav - vilkår for å avlegge eksamen
5 øvinger, hvorav 3 må være godkjent.
Nærmere definerte arbeidskrav fastsettes i emnets undervisningsplan.
Arbeidskrav må være godkjent før studentene kan framstille seg til eksamen.
Eksamen
4 timers individuell skriftlig skoleeksamen.
Tillatte hjeplemidler: Innleverte øvinger
Det benyttes karakterregel A til F, der A er beste karakter og F er "ikke bestått".
Dersom kandidaten får karakter ikke bestått, eller ønsker å forbedre eksamen, kan ny og utsatt eksamen gjennomføres ved neste ordinære eksamen.
Evaluering av emnet
Løpende evaluering av undervisningen gjennom semesteret, hvor metode for evaluering avtales mellom faglærer(e) og studenter.
Skriftlig sluttevaluering av emnet.
Litteratur
Kompendium som deles ut ved undervisningstart.