IRE20513 Styring og reguleringsteknikk (Vår 2019)
Fakta om emnet
- Studiepoeng:
- 10
- Ansvarlig fakultet:
- Fakultet for informasjonsteknologi, ingeniørfag og økonomi
- Studiested:
- Fredrikstad
- Emneansvarlig:
- Bjørn Gitle Hauge
- Undervisningsspråk:
- Se pkt. Undervisnings- og læringsformer
- Varighet:
- ½ år
Innholdsfortegnelse
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
Obligatorisk emne i Bachelor i ingeniørfag - elektro
- Elektro
- Elektro, TRESS
- Elektro, Y-veien
Absolutte forkunnskaper
Anbefalte forkunnskaper
Undervisningssemester
Innhold
Styringsteknikk:
- Grunnleggende oppbygning av PLS
- Signaler i et styringssystem
- Prinsippene for IEC61131-3
- Logiske kretser
- Tidsreleer og tellere
- Analoge signaler
- Sekvenser
Reguleringsteknikk:
- Gjennomgang av reguleringssystemer og PID-regulatorer
- Energibalanse i dynamiske systemer
- Matematisk modellering
- Laplace transform
- Blokkdiagram og transferfunksjoner
- Tids- og frekvensresponsanalyse
- Stabilitetsanalyse
- Dimensjonering av standard regulatorer
Studentens læringsutbytte ved bestått emne
Kunnskaper
Studenten:
- har grunnleggende teoretiske kunnskaper innen reguleringsteknikk og styringsteknikk
- forstår de grunnleggende prinsipper for programmerbare styresystemer og anvendelsen av disse i automasjonssystemer
- har grunnleggende forståelse for betingelsene for stabilitet i tilbakekoblede systemer, og kan bestemme regulatorparametere for de vanligste typer regulatorer
Ferdigheter
Studenten kan:
- anvende programmeringsverktøy for utvikling av styring med PLS
- feilsøke og realiser styringsprogrammer med PLS
- stille inn regulatorer ved hjelp av sprangrespons
Generell kompetanse
Studenten kan beskrive lineære systemer ved hjelp av differensialligninger og omforme disse ved hjelp av laplacetransformasjon.
Undervisnings- og læringsformer
Forelesninger, selvstudium, gruppearbeider, laboratorieøvinger og skriftlige øvinger.
Ved behov kan undervisningen gjennomføres på enegelsk.
Arbeidsomfang
Praksis
Arbeidskrav - vilkår for å avlegge eksamen
- Individuelle øvinger i styringsteknikk/PLS
- Individuelle øvinger i Regtek
- Gruppe-/laboratorieoppgaver i Regtek
For å vurdere eventuell selvstendighet i innlevert materiale, kan muntlig høring forekomme.
Nærmere definerte arbeidskrav fastsettes i emnets undervisningsplan.
Arbeidskrav må være godkjent før studenten kan fremstille seg til eksamen.
Eksamen
Tillatte hjelpemidler: Kalkulator, med tomt minne, som ikke kan regne symbolsk eller kommunisere trådløst. Lærebok, utdelte notater
Det benyttes bokstavkarakterer A til F.
Sensorordning
Evaluering av emnet
Skriftlig sluttevaluering av emnet.
Litteratur
Haugen, F. (2007), Dynamiske systemer. Modellering, analyse og simulering. Tapir Akademiske Forlag, 215 s - ISBN: 9788251922609
Hanssen, D.H. (2015), Programmerbare logiske styringer. Fagbokforlaget. 476 s utg.4 ISBN:9788245017977