IRE20513 Styring og reguleringsteknikk (Vår 2020)
Fakta om emnet
- Studiepoeng:
- 10
- Ansvarlig fakultet:
- Fakultet for informasjonsteknologi, ingeniørfag og økonomi
- Studiested:
- Fredrikstad
- Emneansvarlig:
- Bjørn Gitle Hauge
- Undervisningsspråk:
- Se pkt. Undervisnings- og læringsformer
- Varighet:
- ½ år
Innholdsfortegnelse
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
- Elektro
- Elektro TRESS
- Elektro Y-veien
Absolutte forkunnskaper
Anbefalte forkunnskaper
Undervisningssemester
Innhold
Styringsteknikk:
- Grunnleggende oppbygning av PLS
- Signaler i et styringssystem
- Prinsippene for IEC61131-3
- Logiske kretser
- Tidsreleer og tellere
- Analoge signaler
- Sekvenser
Reguleringsteknikk:
- Gjennomgang av reguleringssystemer og PID-regulatorer
- Energibalanse i dynamiske systemer
- Matematisk modellering
- Laplace transform
- Blokkdiagram og transferfunksjoner
- Tids- og frekvensresponsanalyse
- Stabilitetsanalyse
- Dimensjonering av standard regulatorer
Studentens læringsutbytte ved bestått emne
Kunnskaper
Studenten
- har grunnleggende teoretiske kunnskaper innen reguleringsteknikk og styringsteknikk
- forstår de grunnleggende prinsipper for programmerbare styresystemer og anvendelsen av disse i automasjonssystemer
- har grunnleggende forståelse for betingelsene for stabilitet i tilbakekoblede systemer, og kan bestemme regulatorparametere for de vanligste typer regulatorer
Ferdigheter
Studenten kan:
- anvende programmeringsverktøy for utvikling av styring med PLS
- feilsøke og realiser styringsprogrammer med PLS
- stille inn regulatorer ved hjelp av sprangrespons
Generell kompetanse
Studenten
- kan beskrive lineære systemer ved hjelp av differensialligninger og omforme disse ved hjelp av laplacetransformasjon
Undervisnings- og læringsformer
Forelesninger, selvstudium, gruppearbeider, laboratorieøvinger og skriftlige øvinger.
Ved behov kan undervisningen gjennomføres på engelsk.
Arbeidsomfang
Praksis
Arbeidskrav - vilkår for å avlegge eksamen
- Individuelle øvinger i styringsteknikk/PLS
- Individuelle øvinger i Regtek
- Gruppe-/laboratorieoppgaver i Regtek
For å vurdere eventuell selvstendighet i innlevert materiale, kan muntlig høring forekomme.
Nærmere definerte arbeidskrav fastsettes i emnets undervisningsplan.
Arbeidskrav må være godkjent før studenten kan fremstille seg til eksamen.
Eksamen
Individuell skriftlig eksamen, 3 timer
Tillatte hjelpemidler: Kalkulator, med tomt minne, som ikke kan regne symbolsk eller kommunisere trådløst. Lærebok / utdelte notater.
Det benyttes bokstavkarakterer A til F.
Sensorordning
Evaluering av emnet
Løpende evaluering av undervisningen gjennom semesteret, hvor metode for evaluering avtales mellom faglærer(e) og studenter.
Skriftlig sluttevaluering av emnet.
Litteratur
Haugen, F. (2007), Dynamiske systemer. Modellering, analyse og simulering. Tapir Akademiske Forlag, 215 s - ISBN: 9788251922609
Hanssen, D.H. (2015), Programmerbare logiske styringer. Fagbokforlaget. 476 s utg.4 ISBN:9788245017977