IRM35014 Produksjonsteknikk med mekatronikk og reguleringsteknikk (Vår 2020)
Fakta om emnet
- Studiepoeng:
- 10
- Ansvarlig fakultet:
- Fakultet for informasjonsteknologi, ingeniørfag og økonomi
- Studiested:
- Fredrikstad
- Emneansvarlig:
- Olav Aaker
- Undervisningsspråk:
- Se pkt. Undervisnings- og læringsformer
- Varighet:
- ½ år
Innholdsfortegnelse
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
- Maskin
- Maskin, TRESS
- Maskin, Y-veien
Absolutte forkunnskaper
Anbefalte forkunnskaper
Undervisningssemester
Innhold
- Grunnleggende måleteknikk/sensorteknikk
- Grunnleggende digitalteknikk
- PLS-programmering (Programmerbare Logiske Styringer)
- Reguleringsteknikk med spesiell fokus på stabilitetsanalyse
Studentens læringsutbytte ved bestått emne
Kunnskaper
Studenten
- kjenner til ulike teknologier for instrumentering av en CNC-maskin
- kjenner grunnleggende begreper for måling av kvalitet og regularitet av en produksjonsprosess
- kjenner prinsipper for integrering av produksjonsutstyr med overordnede styresystemer
- kjenner til grunnleggende begreper innen måleteknikk, styring og regulering
- kjenner prinsipper og metoder for automatisering av produksjonsmaskiner og produksjonslinjer
- vet hva et tilstandsdiagram er, og kan minst ett språk for programmering av Programmerbare Logiske Styringer
- kjenner stabilitetsbegrepet fra reguleringsteknikk
- har grunnleggende kunnskap om simulering av dynamiske systemer
Ferdigheter
Studenten kan
- programmere enkle styresystemer
- spesifisere oppbygningen av enkle databaser for registrering av driftstid, regularitet og kvalitet
- foreslå instrumentering av en CNC-maskin
- formulere matematiske modeller for utvalgte dynamiske systemer
- lage enkle simulatorer med beregningsverktøyet Matlab eller tilsvarende
Generell kompetanse
Studenten
- forstår sammenhengen mellom et produksjonssystem på overordnet og detaljert nivå, og ser hva som kreves for implementering på detaljnivå.
Undervisnings- og læringsformer
Emnet undervises ved forelesninger og øvinger. Øvingene vil i hovedsak foregå på datarom (simuleringer) eller PLS-lab.
Undervisningsspråk er i hovedsak norsk, men noe av litteraturen er på engelsk. Ved eksamen tillates studenten å svare på norsk eller engelsk.
Arbeidsomfang
Praksis
Arbeidskrav - vilkår for å avlegge eksamen
5 øvinger, hvorav 3 må være godkjent.
Nærmere definerte arbeidskrav fastsettes i emnets undervisningsplan.
Godkjente arbeidskrav er en forutsetning for å kunne fremstille seg til eksamen.
Eksamen
Skriftlig eksamen, individuell. Varighet: 4 timer.
Hjelpemidler: Innleverte øvinger. Kalkulator, med tomt minne, som ikke kan regne symbolsk eller kommunisere trådløst.
Det benyttes karakterregel A-F, der A er beste karakter og F er ikke bestått.