ITD33506 Bildebehandling og mønstergjenkjenning (Høst 2012)

Fakta om emnet

Studiepoeng:
10
Ansvarlig fakultet:
Avdeling for informasjonsteknologi
Studiested:
Halden
Emneansvarlig:
Steffen Henrik Log
Undervisningsspråk:
Norsk
Varighet:
½ år

Innholdsfortegnelse

Emnet er tilknyttet følgende studieprogram

Obligatorisk emne i

  • bachelorstudiet i ingeniørfag - data (kull 2010)

Emnet er valgfag for

  • bachelorstudiet i ingeniørfag - data (kull 2011 og 2012)
  • bachelorstudiet i ingeniørfag - data, Y-veien (kull 2011 og 2012)

Forkunnskapskrav utover opptakskrav

Studentene bør ha grunnleggende kunnskaper i IT, samt kunnskaper i matematikk tilsvarende emnet ITF10705 Matematikk for IT.

Undervisningssemester

 5. semester (høst)

4 timer forelesning per uke og i tillegg kommer regneøvinger, laboppgaver og prosjekt.

I enkelte uker kan det bli gitt 6 timer forelesninger per uke. Det medfører at enkelte uker vil være forelesningsfri.

Innhold

Menneskets syn og fargeoppfatning. Lys, optikk, kameraer og stereosyn. Støyreduksjonsteknikker, bruk av filtre, fremheving av detaljer. Bildetransformasjoner. Behandle bilder i frekvensplanet. Behandling av fargebilder. Behandling av former i et bilde ved hjelp av morfologiske operasjoner. Mønstergjenkjenning og klassifisering. Det legges vekt på implementering av bildebehandlings- og mønstergjenkjenningsteknikker, samt anvendelse av disse. MATLAB er et sentralt verktøy her.

Studentens læringsutbytte ved bestått emne

KUNNSKAP: Etter endt emne skal studenten kunne

  • forstå hvordan et bilde av en scene lagres i et digitalt bildelager
  • forstå forskjellen mellom gråtonebilder, binære bilder og fargebilder
  • forstå at et bilde blir påvirket av en rekke typer støy
  • forstå sentrale deler i optikk
  • forstå hvordan et bilde kan prosesseres slik at kvaliteten blir bedre

FERDIGHETER: Etter endt emne skal studenten kunne

  • lavpassfiltrere et bilde, dvs. redusere støyen, både i bildeplanet og i frekvensplanet
  • høypassfiltrere både i bildeplanet og i frekvensplanet slik at detaljer i et bilde framstår
  • bruke andre teknikker som morfologi, kantdetektering og hjørneoppdaging
  • få en datamaskin til å gjenkjenne objekter i et bilde blant annet ved hjelp av en database
  • få et mobilt kjøretøy til å bruke et kamera ved navigering
  • bruke ´Image Processing Toolbox' i MATLAB
  • skrive egne MATLAB-programmer

GENERELL KOMPETANSE: Etter endt emne skal studenten kunne

  • jobbe med et synssystem for eksempel i en bedrift
  • være med å utvikle et sysnssystem
  • skrive MATLAB-program både til å bearbeide et bilde og ved mønstergjenkjenning
  • få et mobilt kjøretøy til å ta seg fram på egenhånd under gitte betingelser

Undervisnings- og læringsformer

Forelesninger og obligatoriske gruppemøter, laboratorieoppgaver, regneoppgaver og prosjekt.

Arbeidskrav - vilkår for å avlegge eksamen

Emnet har følgende arbeidskrav:

  • Fire laboratorieoppgaver, som gjøres i grupper
  • Fire regneoppgaver, som gjøres i grupper
  • Et større prosjekt som gjøres i grupper

Laboratorieoppgaver, regneoppgaver og prosjektet kan bli delt i mindre deler der hver del får en tidsfrist. I visse tilfeller kan tidsfristen være kort.

Arbeidskravene må være godkjent før studenten kan framstille seg til eksamen. 

 

Eksamen

Prosjekt og skriftlig eksamen
Prosjekt (i gruppe) (teller 50 %).
3 timers skriftlig eksamen (teller 50 %).
Hjelpemidler til skriftlig eksamen: lærebok pluss ett A4-ark skrevet på begge sider.
Det gis en samlet individuell karakter etter skala A-F.

Ny og utsatt eksamen vil bestå av prosjekt og skriftlig eksamen.
Ved ny og utsatt eksamen avtales innholdet i prosjektdelen med faglærer.

Evaluering av emnet

Dette emnet evalueres på følgende måte:

- Midtsemesterevaluering (frivillig)
- Sluttevaluering (obligatorisk)

Den emneansvarlige lager en emnerapport på bakgrunn av studentenes tilbakemeldinger og sine egne erfaringer med emnet.
Emnerapporten behandles av studiekvalitetsutvalget ved avdeling for informasjonsteknologi.

Litteratur

Lærebok: Steffen Log Bildebehandling og mønstergjenkjenning med MATLAB
Sist hentet fra FS (Felles studentsystem) 15. okt. 2026 05:11:45