ITD37018 Anvendt Robotteknikk (Høst 2018)
Fakta om emnet
- Studiepoeng:
- 10
- Ansvarlig fakultet:
- Fakultet for informasjonsteknologi, ingeniørfag og økonomi
- Studiested:
- Halden
- Emneansvarlig:
- Haris Jasarevic
- Undervisningsspråk:
- Norsk
- Varighet:
- ½ år
Innholdsfortegnelse
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
Obligatorisk emne i
- bachelorstudiet i ingeniørfag - data
- bachelorstudiet i ingeniørfag - data, Y-veien
- bachelorstudiet i ingeniørfag - data, Tress
Anbefalte forkunnskaper
Undervisningssemester
Innhold
De viktigste temaene er følgende:
- Sensorer og aktuatorer
- Robotteknikk
- Programmering, simulering og testing av robotløsninger
- Bildebehandling/synssystemer
- Systemintegrasjon
- Sikkerhet
- Brukergrensesnitt - HMI
Studentens læringsutbytte ved bestått emne
Kunnskap
Studenten har tilegnet seg kunnskap om
- maskinvare, programvare og systemer for å kunne løse realistiske oppgaver innen robotisering innenfor industri, helsevesen, landbruk og annen virksomhet hvor mennesker kan avlastes.
- HMS i forbindelse med robotisering.
Ferdigheter
Studenten kan
- programmere roboter og integrere disse i en helhetlig løsning.
- implementere praktiske løsninger ved hjelp av roboter.
Generell kompetanse
Studenten
- har kunnskap om begreper og terminologi innen robotisering.
- forstår sikkerhetsproblematikk i forbindelse med robotisering.
- har tilegnet seg kunnskap om samarbeid i grupper og med andre fagområder.
Undervisnings- og læringsformer
Arbeidsomfang
4 timer forelesninger + lab/øvinger per uke.
Arbeidskrav - vilkår for å avlegge eksamen
Følgende arbeidskrav må være godkjent før studenten kan fremstille seg til eksamen:
- delta ved bedriftsbesøk
- gjennomføring av inntil 3 laboratorieoppgaver innen robotisering (individuelt eller i gruppe)
- presentasjon av prosjektoppgave
Eksamen
Prosjektoppgave i gruppe og skriftlig eksamen
Sluttkarakteren settes på bakgrunn av to deleksamener. Hver deleksamen må være bestått for å få hele emnet bestått.
Deleksamen 1 er et gruppeprosjekt som teller 50%. Det gis individuell karakter.
Deleksamen 2 er en 3 timers individuell skriftlig eksamen som teller 50%. Ingen hjelpemidler tillatt.
Det benyttes karakterskala A-F.
Sensorordning
Vilkår for ny/utsatt eksamen
Evaluering av emnet
Dette emnet evalueres på følgende måte:
- Midtsemesterevaluering (obligatorisk)
Den emneansvarlige lager en oppsummering på bakgrunn av studentenes tilbakemeldinger og sine egne erfaringer med emnet. Oppsummeringen behandles av studiekvalitetsutvalget ved avdeling for informasjonsteknologi.