ITD37018 Anvendt Robotteknikk (Høst 2025)

Obligatorisk emne for Bachelorstudium i ingeniørfag - data og for kull 2023-2026 i Bachelorstudium i ingeniørfag - maskin: industriell produktutvikling

Samt for TRESS og Y-veien tilknyttet disse studieprogrammene

Kunnskaper tilsvarende emnene:

• Kalkulus / Matematikk 1
• Programmering 1 / Innføring i programmering

De viktigste temaene er følgende:

• Konstruksjon av ulike industrielle roboter og deres konfigurasjoner i rommet
• Bevegelser og homogene transformasjoner
• «Forward» og «Inverse» kinematikk av serielle roboter
• Hastighetskinematikk og Robot Jacobian
• Programmering, simulering og testing av robotløsninger
• Bildebehandling/synssystemer
• Sikkerhet i forbindelse med industriell robotikk

Kunnskap
Studenten har kunnskap om

• maskinvare, programvare og systemer for å kunne løse realistiske oppgaver innen robotisering innenfor industri, helsevesen, landbruk og annen virksomhet hvor mennesker kan avlastes
• anvendt matematikk innen robotikk
• programmering av industrielle roboter
• mekanisk struktur og bruk av typiske industrielle roboter
• HMS i forbindelse med robotisering
• generell bruk og styring av roboter

Ferdigheter
Studenten kan

• programmere roboter og integrere disse i en helhetlig løsning
• simulere og implementere praktiske løsninger ved hjelp av roboter

Generell kompetanse
Studenten

• har kunnskap om begreper og terminologi innen robotisering
• forstår sikkerhetsproblematikk i forbindelse med robotisering
• har tilegnet seg kunnskap om samarbeid i grupper og med andre fagområder

Ca 250 timer.

4 timer forelesninger + lab/øvinger per uke.

Følgende arbeidskrav må være godkjent før studenten kan fremstille seg til eksamen:

• delta ved bedriftsbesøk
• delta på time med gjesteforeleser
• delta på veiledningstimer med veileder for gruppeprosjekt
• inntil 3 obligatoriske innleveringer av regneoppgaver
• gjennomføring av inntil 3 laboratorieoppgaver innen robotisering (individuelt eller i gruppe)
• presentasjon av prosjektoppgave

Prosjektoppgave i gruppe og skriftlig eksamen
Sluttkarakteren settes på bakgrunn av to deleksamener. Hver deleksamen må være bestått for å få hele emnet bestått.

Deleksamen 1: et prosjekt som gjøres i grupper på 3-5 studenter. Prosjektet teller 50 %. Det gis individuell karakter etter karakterregel A-F.

Deleksamen 2: 3 timers individuell skriftlig eksamen som teller 50 %. Ingen hjelpemidler tillatt. Karakterregel A-F.

Det settes en samlet karakter i emnet etter karakterregel A-F.

Ved ny eller utsatt eksamen kan den enkelte deleksamen avlegges på nytt. Resultatene fra ny/utsatt eksamen slås sammen på nytt.

Ny og utsatt eksamen gjennomføres samtidig med neste ordinære eksamen. Instituttledelsen kan likevel beslutte å arrangere utsatt eksamen i påfølgende semester for studenter med gyldig fravær ved ordinær eksamen.

Dette emnet evalueres på følgende måte:

• Sluttsemesterevaluering (obligatorisk)

Den emneansvarlige lager en oppsummering på bakgrunn av studentenes tilbakemeldinger og sine egne erfaringer med emnet. Oppsummeringen behandles av programutvalget ved Institutt for informasjonsteknologi og kommunikasjon.