IRE12011 Programmering og mikrokontrollere (Høst 2020–Vår 2021)

Obligatorisk emne i Bachelor i ingeniørfag:

• Elektro
• Elektro, TRESS
• Elektro, Y-veien

Emnet er delt i to tema Tema A - Grunnleggende programmering (1. semester):

• Mikrokontrollerens oppbygging og funksjon
• Programmering: kontrollstrukturer, datatyper, datastrukturer, aritmetikk og filhåndtering, kort om objetorientert programmering
• Mirkokontrollerens instruksjonssett
• Bruk av utvikingsverkøy som kompilator og debugger
• konfigurering av I/O og timere
• Testing av programvare

Tema B - Mikrokontrollerteknologi (2. semester):

• Praktisk anvendelse av mikrokontrollere knyttet til prosjekter/mappeoppgaver
• Dokumentasjon av programvare
• Testing av program- og maskinvare
• Skriving av rapporter i mikrokontrollerbaserte prosjekter

Kunnskaper

Studenten har grunnleggende kunnskaper

• i C-programmering og kjennskap til de viktigste tilleggsegenskapene for C++
• om mikrokontrolleres oppbygging og virkemåte
• om relevant programvare innen fagområdet

Ferdigheter

Studenten kan

• spesifisere, kode og teste enkle programmer i C (C++)
• bruke utviklingsverktøy for mikrokontrollere
• ta i bruk mikrokontrolleren som sentralt element i prosjekter
• arbeide i relevante fysiske og visuelle laboratorier innen fagområdet

Generell kompetanse

Studenten kan

• løse problemer på en strukturert måte
• dokumenter programmer

• forelesninger
• øvingsoppgaver
• laboratorieøvelser
• gruppearbeider/prosjekter

Tema A:

• 5 godkjente laboratorie-/dataøvinger (Deleksamen 1)

Tema B:

• Deltagelse i gruppearbeid (i forbindelse med mappeoppgaver). Deltagelse betyr oppmøte på veiledningsmøter, medvirkning i gruppens fellesaktiviteter og ellers være aktiv i gruppearbeidet. (Deleksamen 2)

Arbeidskravene må være godkjent for å kunne fremstille seg til eksamen.

Emnet har to deleksamener.

Tema A: Deleksamen 1 - 3 timer individuell skriftlig eksamen, avholdes i 1. semeter (høst) og teller 60%Skriftlig eksamen er planlagt ved bruk av PC, men det tas forbehold om endring i eksamensform.

Tillatte hjelpemidler: Lærebøker og kompendium fra litteraturlisten og kalkulator, med tomt minne, som ikke kan regne symbolsk eller kommunisere trådløst.

Tema B: Deleksamen 2 - Mappevurdering, avholdes i 2. semester (vår) og teller 40% 2 gruppeoppgaver leveres til fastsatte frister.

Det benyttes karakterregel A-F, der bestekarakter er A og F ikke bestått.

Det gis samlet karakter i emnet.

Begge deleksamener må være bestått for å få bestått karakter i emnet.

Mike McGrath (2012), C programmering In Easy Steps, 4th Edition ISBN 978-1840785449

Mike McGrath (2017). C++ Progamming In Easy Steps, 5th Edition ISBN 978-1840787573

Kompendium (HiØ) Åge T. Johansen (2016): Programmering av mikrokontrollere. Tilgjengelig på læringsplattformNettbasert håndbok fra nettsiden til utviklingsverktøyet til mikrokontroller: "developer.mbed.org/handbook/Homepage"