IRE20621 Reguleringsteknikk med simulering og PLS (Høst 2023)

• Gjennomgang av reguleringssystemer og PID-regulatorer
• Energibalanse i dynamiske systemer
• Matematisk modellering
• Bruk av Matlab og Simulink
• Laplace transform
• Blokkdiagram og transferfunksjoner
• Tids- og frekvensresponsanalyse
• Stabilitetsanalyse
• Innføring i z transform
• Dimensjonering av standard regulatorer
• Diskret PID regulator
• Strukturering PLS program
• IEC 61131-3
• Vanligste funksjoner i PLS som timere, tellere, funksjonsblokker, logikk
• Dokumentasjon av PLS systemer

Kunnskap

• Kunne formulere lineære modeller for elektriske og fysiske systemer
• Kunnskap om prinsipper og strukturer for regulering av lineære systemer
• har grunnleggende forståelse for betingelsene for stabilitet i tilbakekoblede systemer, og kan bestemme regulatorparametere for de vanligste typer regulatorer
• Har kunnskap om hvorledes en kan sette opp en simuleringsmodell for et dynamisk system
• kunnskap om de definerte programmeringsspråkene i IEC61131-3
• kunnskap om hvordan et PLS program skal struktureres
• Kunnskap om realisering av en diskret PID regulator i PLS
• kunnskap om de vanligste målemetoder for strømning, temperatur, trykk og nivå

Ferdigheter

• sette opp lineære matematiske modeller for elektriske og fysiske systemer
• analysere egenskapene ved kontinuerlige dynamiske systemer vha matematikk og simuleringsverktøy
• foreslå og sette opp reguleringsstrukturer for lineære systemer
• gjennomføre regulatorinnstiling vha egnede praktiske og/eller teoretiske metoder
• gjøre simuleringer av fysiske og elektriske systemer i Matlab/Simulink
• kunne utarbeide funksjonsbeskrivelse for et logisk styresystem med bakgrunn i en funksjonsspesifikasjon
• programmere en PLS
• Dokumentere et PLS basert styringssystem

Generell kompetanse

• prosessforståelse og systemtenkning
• lineær systemer som representasjon av fysiske og elektriske system
• forskjellene mellom teoretiske løsninger og praktiske løsninger innen anvendelse av modellering og regulering
• overordnet forståelse av utvikling og dokumentering av systemer for automatisk styring av maskiner og industrielle prosesser og bidra praktisk i vurderinger, testing og simulering med tanke på ressursbruk, økonomi og sikkerhet.
• skal kunne planlegge og gjennomføre prosjekter, både alene og som deltaker i en gruppe.

• 3 individuelle øvinger i reguleringsteknikk
• 2 laboratoriums oppgaver
• 4 individuelle simuleringsoppgaver
• 2 oppgaver i PLS
• Innlevert utført prosjektoppgave på tvers av emnene i 3. semester

Arbeidskrav må være godkjent før studenten kan fremstille seg til eksamen.

Skriftlig eksamen, individuell. Varighet: 3 timer

Tillatte hjelpemidler: Kalkulator, med tomt minne, som ikke kan regne symbolsk eller kommunisere trådløst. Lærebok / medbrakt Powerpoint-presentasjoner fra forelesninger.

Det benyttes karakterregel A til F.