IRF35322 Mekatronikk (Høst 2024)

Fakta om emnet

Studiepoeng:
10
Ansvarlig fakultet:
Fakultet for informasjonsteknologi, ingeniørfag og økonomi
Studiested:
Fredrikstad
Emneansvarlig:
Olav Aaker
Undervisningsspråk:
Norsk
Varighet:
½ år

Innholdsfortegnelse

Emnet er tilknyttet følgende studieprogram

Obligatorisk emne i Bachelorstudium i ingeniørfag, maskin: industriell produktutvikling og Bachelorstudium i ingeniørfag, elektro: elektronikk og grønn energi

Absolutte forkunnskaper

IRE12521 Digitalteknikk, mikrokontrollere og programmering

Undervisningssemester

5. semester (høst) for Maskin.

3 semester (høst) for Elektro

Innhold

Følgende temaer vil bli belyst:

  • Grunnleggende måleteknikk/sensorteknikk
  • PLS-programmering (Programmerbare Logiske Styringer)
  • Reguleringsteknikk med spesiell fokus på stabilitetsanalyse
  • Modellering av fysiske og elektriske systemer
  • Simulering av fysiske og elektriske systemer

Studentens læringsutbytte ved bestått emne

Kunnskaper

Studenten

  • kjenner til ulike teknologier for instrumentering av industrielt utstyr
  • kjenner prinsipper for integrering av produksjonsutstyr med overordnede styresystemer
  • kjenner til grunnleggende begreper innen måleteknikk, styring og regulering
  • kjenner stabilitetsbegrepet fra reguleringsteknikk
  • har grunnleggende kunnskap om simulering av dynamiske systemer

Ferdigheter

Studenten kan

  • programmere enkle styresystemer
  • foreslå instrumentering av en industriell prosess
  • formulere matematiske modeller for utvalgte dynamiske systemer
  • lage enkle simulatorer med beregningsverktøyet Matlab eller tilsvarende

Generell kompetanse

Studenten

  • forstår sammenhengen mellom et automatisert system på overordnet og detaljert nivå, og ser hva som kreves for implementering på detaljnivå.

Undervisnings- og læringsformer

Emnet undervises ved forelesninger og øvinger. Øvingene vil i hovedsak foregå på datarom (simuleringer) eller PLS-lab.

Ved eksamen tillates studenten å svare på norsk eller engelsk.

Arbeidsomfang

ca. 280 arbeidstimer totalt

Arbeidskrav - vilkår for å avlegge eksamen

  • To individuelle laboratorieoppgaver

Arbeidskravene må være godkjent før studenten kan fremstille seg til eksamen

Eksamen

Individuell skriftlig eksamen, 3 timer

Tillatte hjelpemidler: kalkulator

Karakterregel: A-F

Sensorordning

Ekstern og intern sensor eller to interne sensorer.

Vilkår for ny/utsatt eksamen

Konteeksamen avholdes tidlig i påfølgende semester. Mer informasjon om konter finner du her.

Litteratur

Gjeldende litteraturliste for 2024 Høst finner du i Leganto
Sist hentet fra FS (Felles studentsystem) 15. okt. 2026 08:54:16