IRF35322 Mekatronikk (Høst 2024)
Fakta om emnet
- Studiepoeng:
- 10
- Ansvarlig avdeling:
- Fakultet for informasjonsteknologi, ingeniørfag og økonomi
- Studiested:
- Fredrikstad
- Emneansvarlig:
- Olav Aaker
- Undervisningsspråk:
- Norsk
- Varighet:
- ½ år
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
Obligatorisk emne i Bachelorstudium i ingeniørfag, maskin: industriell produktutvikling og Bachelorstudium i ingeniørfag, elektro: elektronikk og grønn energi
Absolutte forkunnskaper
IRE12521 Digitalteknikk, mikrokontrollere og programmering
Undervisningssemester
5. semester (høst) for Maskin.
3 semester (høst) for Elektro
Studentens læringsutbytte etter bestått emne
Kunnskaper
Studenten
kjenner til ulike teknologier for instrumentering av industrielt utstyr
kjenner prinsipper for integrering av produksjonsutstyr med overordnede styresystemer
kjenner til grunnleggende begreper innen måleteknikk, styring og regulering
kjenner stabilitetsbegrepet fra reguleringsteknikk
har grunnleggende kunnskap om simulering av dynamiske systemer
Ferdigheter
Studenten kan
programmere enkle styresystemer
foreslå instrumentering av en industriell prosess
formulere matematiske modeller for utvalgte dynamiske systemer
lage enkle simulatorer med beregningsverktøyet Matlab eller tilsvarende
Generell kompetanse
Studenten
forstår sammenhengen mellom et automatisert system på overordnet og detaljert nivå, og ser hva som kreves for implementering på detaljnivå.
Innhold
Følgende temaer vil bli belyst:
Grunnleggende måleteknikk/sensorteknikk
PLS-programmering (Programmerbare Logiske Styringer)
Reguleringsteknikk med spesiell fokus på stabilitetsanalyse
Modellering av fysiske og elektriske systemer
Simulering av fysiske og elektriske systemer
Undervisnings- og læringsformer
Emnet undervises ved forelesninger og øvinger. Øvingene vil i hovedsak foregå på datarom (simuleringer) eller PLS-lab.
Ved eksamen tillates studenten å svare på norsk eller engelsk.
Arbeidsomfang
ca. 280 arbeidstimer totalt
Arbeidskrav - vilkår for å avlegge eksamen
- To individuelle laboratorieoppgaver
Arbeidskravene må være godkjent før studenten kan fremstille seg til eksamen
Eksamen
Individuell skriftlig eksamen, 3 timer
Ingen tillatte hjelpemidler
Karakterregel: A-F
Sensorordning
Ekstern og intern sensor eller to interne sensorer.
Vilkår for ny/utsatt eksamen
Konteeksamen avholdes tidlig i påfølgende semester. Mer informasjon om konter finner du her.