IRF35322 Mekatronikk (Høst 2025)

Fakta om emnet

Studiepoeng:
10
Ansvarlig fakultet:
Fakultet for informasjonsteknologi, ingeniørfag og økonomi
Studiested:
Fredrikstad
Emneansvarlig:
Olav Aaker
Undervisningsspråk:
Norsk
Varighet:
½ år

Innholdsfortegnelse

Emnet er tilknyttet følgende studieprogram

Obligatorisk emne i Bachelorstudium i ingeniørfag, maskin: industriell produktutvikling og for kull 2024 i Bachelorstudium i ingeniørfag, elektro: elektronikk og grønn energi

Anbefalte forkunnskaper

IRE12521 Digitalteknikk, mikrokontrollere og programmering (10 stp.)

Undervisningssemester

BA ingeniørfag - elektro: elektronikk og grønn energi, kull 2024: 3. semester (høst)

BA ingeniørfag - maskin: industriell produktutvikling kull 2024: 4. semester (vår)

BA ingeniørfag - maskin: industriell produktutvikling kull 2023 og kull 2025: 5. semester (høst)

Innhold

Følgende temaer vil bli belyst:

  • Grunnleggende måleteknikk/sensorteknikk
  • PLS-programmering (Programmerbare Logiske Styringer)
  • Reguleringsteknikk med spesiell fokus på stabilitetsanalyse
  • Modellering av fysiske og elektriske systemer
  • Simulering av fysiske og elektriske systemer

Studentens læringsutbytte ved bestått emne

Kunnskap

Studenten

  • kjenner til ulike teknologier for instrumentering av industrielt utstyr
  • kjenner prinsipper for integrering av produksjonsutstyr med overordnede styresystemer
  • kjenner til grunnleggende begreper innen måleteknikk, styring og regulering
  • kjenner stabilitetsbegrepet fra reguleringsteknikk
  • har grunnleggende kunnskap om simulering av dynamiske systemer

Ferdigheter

Studenten kan

  • programmere enkle styresystemer
  • foreslå instrumentering av en industriell prosess
  • formulere matematiske modeller for utvalgte dynamiske systemer
  • lage enkle simulatorer med beregningsverktøyet Matlab eller tilsvarende

Generell kompetanse

Studenten

  • forstår sammenhengen mellom et automatisert system på overordnet og detaljert nivå, og ser hva som kreves for implementering på detaljnivå.

Undervisnings- og læringsformer

Emnet undervises ved forelesninger og øvinger. Øvingene vil i hovedsak foregå på datarom (simuleringer) eller PLS-lab.

Ved eksamen tillates studenten å svare på norsk eller engelsk.

Arbeidsomfang

ca. 280 arbeidstimer totalt

Arbeidskrav - vilkår for å avlegge eksamen

  • To individuelle laboratorieoppgaver

Arbeidskrav vurderes med godkjent / ikke godkjent. Arbeidskravene må være godkjent før studenten kan fremstille seg til eksamen

Eksamen

Individuell skriftlig eksamen, 3 timer

Tillatte hjelpemidler:

  • Kalkulator, med tomt minne, som ikke kan regne symbolsk eller kommunisere trådløst.

Karakterregel: A-F

Sensorordning

Intern eller ekstern sensur.

Vilkår for ny/utsatt eksamen

Konteeksamen avholdes tidlig i påfølgende semester. Mer informasjon om konter finner du her.

Evaluering av emnet

Løpende evaluering av undervisningen gjennom semesteret, hvor metode for evaluering avtales mellom faglærer(e) og studenter. Skriftlig sluttevaluering av emnet.

Litteratur

Gjeldende litteraturliste for 2025 Høst finner du i Leganto
Sist hentet fra FS (Felles studentsystem) 15. okt. 2026 04:51:26