IRF35322 Mekatronikk (Høst 2027)
Fakta om emnet
- Studiepoeng:
- 10
- Ansvarlig fakultet:
- Fakultet for informasjonsteknologi, ingeniørfag og økonomi
- Studiested:
- Fredrikstad
- Emneansvarlig:
- Olav Aaker
- Undervisningsspråk:
- Norsk
- Varighet:
- ½ år
Innholdsfortegnelse
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
Obligatorisk emne i Bachelorstudium i ingeniørfag, maskin: industriell produktutvikling
Valgemne i Bachelorstudium i ingeniørfag, elektro: elektronikk og grønn energi, fra og med kull 2025. For tidligere kull i Elektro inngår emnet som obligatorisk del av studieplanen.
Anbefalte forkunnskaper
Undervisningssemester
BA ingeniørfag - maskin: industriell produktutvikling: 5. semester (høst)
BA ingeniørfag - elektro: elektronikk og grønn energi: 5. semester (høst). Valgemne f.o.m. kull 2025, obligatorisk emne for tidligere kull.
Innhold
Følgende temaer vil bli belyst:
- Grunnleggende måleteknikk/sensorteknikk
- PLS-programmering (Programmerbare Logiske Styringer)
- Reguleringsteknikk med spesiell fokus på stabilitetsanalyse
- Modellering av fysiske og elektriske systemer
- Simulering av fysiske og elektriske systemer
Studentens læringsutbytte ved bestått emne
Kunnskap
Studenten
- kjenner til ulike teknologier for instrumentering av industrielt utstyr
- kjenner prinsipper for integrering av produksjonsutstyr med overordnede styresystemer
- kjenner til grunnleggende begreper innen måleteknikk, styring og regulering
- kjenner stabilitetsbegrepet fra reguleringsteknikk
- har grunnleggende kunnskap om simulering av dynamiske systemer
Ferdigheter
Studenten kan
- programmere enkle styresystemer
- foreslå instrumentering av en industriell prosess
- formulere matematiske modeller for utvalgte dynamiske systemer
- lage enkle simulatorer med beregningsverktøyet Matlab eller tilsvarende
Generell kompetanse
Studenten
- forstår sammenhengen mellom et automatisert system på overordnet og detaljert nivå, og ser hva som kreves for implementering på detaljnivå.
Undervisnings- og læringsformer
Emnet undervises ved forelesninger og øvinger. Øvingene vil i hovedsak foregå på datarom (simuleringer) eller PLS-lab.
Ved eksamen tillates studenten å svare på norsk eller engelsk.
Arbeidsomfang
Arbeidskrav - vilkår for å avlegge eksamen
- To individuelle laboratorieoppgaver
Arbeidskrav vurderes med godkjent / ikke godkjent. Arbeidskravene må være godkjent før studenten kan fremstille seg til eksamen
Eksamen
Individuell skriftlig eksamen, 3 timer
Tillatte hjelpemidler:
- Kalkulator, med tomt minne, som ikke kan regne symbolsk eller kommunisere trådløst.
Karakterregel: A-F